一、科研项目
1.1 2021年度湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目
1.2 2021年度纺织纤维及制品教育部重点实验室开放课题
1.3 2021年度图像信息处理与智能控制教育部重点实验室项目
1.4 2020年度省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室项目
1.5 2020年度复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室项目
1.6 2020年度湖北省数字化纺织装备重点实验室重点项目
1.7 2021年度智能机器人湖北省重点实验室创新基金项目
1.8 2021年度武汉工程大学科学研究基金
二、学术论文
2.1 期刊论文
[1]J. Li, L. Wang, Z. Chen and Z. Huang, "Drift Suppression Control Based on Online Intelligent Optimization for Planar Underactuated Manipulator With Passive Middle Joint," in IEEE Access, vol. 9, pp. 38611-38619, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3064336.
[2]Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Qingxin Meng, Min Wu. A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint [J]. Information Sciences，2020, 534: 139-153.
[3]Zixin Huang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Pan Zhang, Min Wu. Virtual model reduction-based control strategy of planar three-link underactuated manipulator with middle passive joint[J]. International Journal of Control, Automation, and System, 2021, 19(1): 29-39.
[4]黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388.
[5]黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制[J]. 东南大学学报（自然科学版）, 2019, 49(2): 245-250.
[6]黄自鑫,秦翔宇, 陈振, 王乐君. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制[J]. 控制工程,DOI:10.14107/j.chki.kzgc.20200700.
[7]黄自鑫, 王乐君. 一类平面欠驱动机械系统控制方法综述[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(4): 448-454.
[8]黄自鑫, 秦翔宇, 王乐君. 二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(5): 567-572.
[9]Huang, Z.; Li, X.; Wang, J.; Zhang, Y.; Mei, J. Human Pulse Detection by a Soft Tactile Actuator[J]. Sensors,2022,22, 5047.
2.2 会议论文
[1] Z. Huang, Y. Zhou, Z. Chen, W. Wang and L. Wang, "An Universal Control Strategy for Planar 2-DoF Underactuated Manipulator with One Passive Joint"2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021, pp. 468-472.
[2] Z. Huang, Z. Chen, J. Li and L. Wang, "Comprehensive unified control strategy for planar 2-link underactuated manipulators"2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021, pp. 4514-4518
[3] Z. Huang, S. Wei, Y. Chen and L. Wang, "Motion Planning and Tracking Control of Space Underactuated Manipulator via Intelligent Algorithm,"2021 China Automation Congress (CAC), 2021, pp. 2190-2193.
[4] Z. Huang, X. Qin, L. Wang and P. Zhang, "A general control strategy of planar multi-link underactuated manipulator with passive last joint based on nilpotent approximation and intelligent optimization,"2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2020, pp. 4029-4031.
[5] Huang, Z., Qin, X., Wei, S., Wang, L. (2023). A Finite-Time Posture Control Strategy for the Swarm Underactuated Robots. In: Ren, Z., Wang, M., Hua, Y. (eds) Proceedings of 2021 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 934. Springer, Singapore.
[9] Zixin Huang, Yaosheng Zhou, Zhen Chen, Wei Wang, Lejun Wang. An universal control strategy for planar 2-DoF underactuated manipulator with one passive joint[C]. China Control Conference, Shanghai, China, 2021.
[10] Zixin Huang, Shaoqi Wei, Yanfei Chen, Lejun Wang. Motion planning and tracking control of space underactuated manipulator via intelligent algorithm[C]. Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021.
[11] Zixin Huang, Zhen Chen, Juan Li, Lejun Wang. Comprehensive unified control strategy for plananr 2-link underactuated manipulators[C]. Asian Control Conference, Kunming, China, 2021.
三、专利软著
3.1 一种防低温烫伤的智能电加热服
3.2 基于生理传感器的智能感知服饰监测软件V1.0
3.3 多功能智能服饰系统监测软件V1.0
3.4 智能电加热服监控软件V1.0
四、科研荣誉
4.1 CCSICC优秀审稿专家
4.2 2021CAC REVIEWER
4.3 IEEE Member
4.4 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems Publicity Chair
五、教学荣誉
5.1 中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师
5.2 “赓续百年初心 担当育人使命”主题征文大赛优秀奖
5.3 2021武汉工程大学学年度优秀班主任
六、创新创业
6.1 国家级奖项
6.1.1 2020年中国工程机器人暨国际公开赛 一等奖 一项
6.1.2 2021年中国工程机器人暨国际公开赛 一等奖 一项
6.1.3 2021年 中国机器人及人工智能大赛 一等奖 一项
6.1.4 2021年“云说新科技”科普大赛 科普新星（全国十强） 一项
6.1.5 2021年“云说新科技”科普大赛 网络人气之星 一项
6.1.6 2022年中国机器人 一等奖 一项
6.1.7 2021年第十七届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛 二等奖 一项
6.1.8 2021年中国工程机器人暨国际公开赛 二等奖 两项(1,2)
6.1.9 2022年中国机器人及人工智能大赛 二等奖 一项
6.1.10 2021年智慧健康养老创新创业大赛 铜奖 一项
6.1.11 2021年中国机器人及人工智能大赛 三等奖 一项
6.1.12 2021年中国工程机器人暨国际公开赛 三等奖 一项
6.1.13 2022年中国机器人 三等奖 三项(1,2,3)
6.1.14 2022年中国机器人及人工智能大赛 二等奖 一项
6.2 省部级奖项
6.2.1 2021年中国机器人及人工智能大赛 二等奖 一项
6.2.2 2021中国机器人及人工智能大赛 三等奖 两项(1,2)
6.2.3 2021“云说新科技”科普大赛 二等奖 一项
6.2.4 2022中国机器人及人工智能大赛 二等奖 二项（1，2）
6.2.5 2021“云说新科技”科普大赛 三等奖 三项(1,2,3)
6.2.6 2021“华中杯”大学生数学建模挑战赛 三等奖 一项
6.2.7 2021全国大学生计算机设计大赛 三等奖 一项
6.2.8 2021“互联网＋”大学生创新创业大赛 铜奖 一项
6.2.9 2021全国大学生电子设计“TI”杯湖北赛区 三等奖 一项
6.2.10 2022年中国大学生计算机设计大赛 二等奖 两项(1,2)
6.2.11 2022年 中国大学生计算机设计大赛 三等奖 一项
6.2.4 2022中国机器人及人工智能大赛 三等奖 二项（1，2）
