秦翔宇

秦翔宇

 

教育经历

• 2016-2020荆楚理工学院，化药学院，本科
• 2020-2023 武汉工程大学，电气信息学院，硕士

研究方向

• 欠驱动机械系统

发表论文

• 黄自鑫, 秦翔宇, 陈振, 王乐君. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控[J/OL]. 控制工程: 1-6[2021-09-18]. https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20200700.
• Z. X. Huang, X. Y. Qin, L. J. Wang, P. Zhang. A general control strategy of planar multi-link underactuated manipulator with passive last joint based on nilpotent approximation and intelligent optimization [C]. 2020 Chinese Automation Congress, 2020: 4029-4031.
• 黄自鑫, 秦翔宇, 王乐君. 二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制 [J]. 武汉工程 大学学报, 2021, 43(5): 567-572.
• Zixin Huang, Xiangyu Qin, Shaoqi Wei, Leiun Wang. A finite-time posture control strategy for the swarm underactuated robots [C]. 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control, shenzhen, China, 2021.

项目经历

• 2021.01-2022.12 多被动关节平面欠驱动机器人系统连续控制方法研究 (湖北省教育厅科学研究计划重点项目，在研，参与)
• 2021.01-2022.12 多欠驱动关节平面机械臂智能控制方法 (复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室，在研，参与)
• 2021.06-2023.06 多自由度欠驱动非线性系统的智能控制研究 (图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，在研，参与)
• 2020.09-2022.08 面向非完整纺织机械系统智能控制方法研究 (湖北省数字化纺织装备湖北省重点实验室重点项目，在研，参与)
• 2021.05-2023.06 欠驱动机器人系统智能控制方法研究 (武汉工程大学科学研究基金，在研，参与)

参与会议

• 2020年，中国自动化大会
• 2021年，第二届中国光谷人工智能大会
• 2021年，第七届国际智能制造(武汉)论坛
• 2021年，机械工程青年精英春季论坛

软著专利

• 2021年4月，多功能智能服饰监测系统V1.0
• 2021年4月，智能电加热服监控软件V1.0
• 2021年8月，基于生理传感器的智能感知服饰监测软件V1.0

学科竞赛

• 2020中国工程机器人大赛暨国际公开赛，国家级一等奖
• 2020云说新科技大赛，省级三等奖
• 2021第十七届挑战杯 国家级二等奖