报告时间：1月18日（星期四）8：00-13：00
报告地点：腾讯会议: 481-920-935
报 告 人：孙宁，南开大学教授
报告题目： 欠驱动起重机器人智能控制及应用
内容简介： 欠驱动起重机器人具有结构简单、灵活度高、能耗低、重量轻等诸多优点，被广泛应用于建筑业、物流业、冶金业、制造业等领域，其主要任务是将货物“快而准”地搬运至目标位置，并使货物摆动尽可能地小。当前，在实际中应用的起重机大多依赖于人工操作，呈现出效率低、误操作率高、安全系数低、事故率高等诸多不足。对于该类系统，由于系统独立的控制输入个数少于待控自由度，且体现出强非线性特性，其“以少控多”的控制问题具有挑战性，因此其控制研究具有理论与实际的双重重要价值。在本报告中，报告人将汇报近年来在欠驱动起重机器人系统（桥式起重机、桅杆式起重机、塔式起重机、船用起重机等）的建模、规划、控制等方面取得的一些研究成果，之后将介绍在其它类似机器人系统上进行的一些拓展研究情况。
报告人简介： 孙宁，南开大学教授、博导，教育部“青年长江学者”，宝钢优秀教师，天津市杰青，日本学术振兴会（JSPS）外籍特别研究员。从事机器人的智能控制与应用方向的教研工作，主持国家自然科学基金项目4项（联合重点1项、面上2项）、国家重点研发计划课题2项、天津市杰出青年科学基金项目等。以第一/通信作者身份发表IEEE Transactions及Automatica论文55篇；授权发明专利22件。获IEEE Transactions on Industrial Electronics杰出论文奖、2019中国智能制造十大科技进展、国家教学成果二等奖、省部/学会级自然科学一等奖2项、天津市专利奖2项、省部级/学会级教学成果特等奖或一等奖3项、Machines Young Investigator Award、中国产学研合作创新奖（个人）、IEEE RCAR最佳控制论文奖、第七届全国集群智能与协同控制大会最佳张贴论文奖、SCI期刊IJCAS的Best Associate Editor Award等。指导学生获中国“互联网+”全国金奖、“挑战杯”全国一等奖、中国青少年科技创新奖、大学生“小平科技创新团队”、中国自动化学会优秀硕士论文奖等。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on SMC: Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Systems Journal、Journal of Field Robotics等期刊编委。
