报告时间：1月23日（星期二）9：00-11：00 报告地点：创新创业基地C3室 报 告 人：宋军，安徽大学教授 报告题目：Design of “Smarter” Networked Sliding Mode Control 内容简介： In this talk, firstly, the sliding mode control (SMC) and the genetic algorithm (GA)/adaptive dynamic programming (ADP) will b…

报告时间：1月18日（星期四）8：00-13：00 报告地点：腾讯会议: 481-920-935 报 告 人：孙宁，南开大学教授 报告题目： 欠驱动起重机器人智能控制及应用 内容简介： 欠驱动起重机器人具有结构简单、灵活度高、能耗低、重量轻等诸多优点，被广泛应用于建筑业、物流业、冶金业、制造业等领域，其主要任务是将货物“快而准”地搬运至目标位置，并使货物摆动尽可能地小。当前，在实际中应用的起重机大多依赖于人工操作，呈现出效率低、误操作率高、安全系数低、事故率高等诸多…