教育经历 2018-2022 武汉工程大学，电气信息学院，本科 2022-2025 武汉工程大学，电气信息学院，研究生 研究方向 智能穴位理疗机器人 学科竞赛 2022中国研究生电子设计竞赛，省级二等奖

教育经历 2018-2022 武汉工程大学，电气信息学院，本科 2022-2025 武汉工程大学，电气信息学院，研究生 研究方向 欠驱动电力电子、欠驱动空间机械臂

教育经历 2018-2022 武汉工程大学，电气信息学院，本科 2022-2025 武汉工程大学，电气信息学院，研究生 研究方向 软体机器人 发表论文 ZHANG Yuanfei.; LIU Sheng.; HUO Qianjun, et al. Simulation and Experiment of Modular Pneumatic Torsional Soft Gripper [J]. Automation of Manufacturing Industry. 2022,44(07):72-77.

教育经历 2016-2019 武汉软件工程职业学院，电子信息学院，专科 2019-2021 江汉大学，人工智能学院，本科 2021-至今 武汉软件工程职业学院，电子信息学院，硕士 研究方向 空间欠驱动 参与会议 2021年7月，第二届中国光谷人工智能大会暨企业家高峰论坛 2021年7月，2021MATLAB和Simulink技术研讨会 2021年8月，2021年“研究生科研素养提升”系列公益讲座 2021年9月，第七届国际智能制造（武汉）论坛 2021年11月，第十一届国际液晶弹性体会议 2021年11月，“专利基…

教育经历 2021-2024武汉工程大学，电气信息学院，硕士 研究方向 气动软体手指 发表论文 Huang Z, Li X, Wang J, Zhang Y, Mei J. Human Pulse Detection by a Soft Tactile Actuator. Sensors (Basel). 2022 Jul 5;22(13):5047. doi: 10.3390/s22135047. PMID: 35808542; PMCID: PMC9269831. 学科竞赛 2021中国工程机器人大赛暨国际公开…

教育经历 2015-2019南京航空航天大学金城学院，航空运输与工程学院，本科 2021-2024武汉工程大学，电气信息学院，硕士 研究方向 平面欠驱动机器人控制理论和方法研究 发表论文 Zixin Huang, Shaoqi Wei, Yanfei Chen and Lejun Wang. Motion planning and tracking control of space underactuated manipulator via intelligent algorithm. In proceedings…

教育经历 2021-2024武汉工程大学，电气信息学院，研究生 研究方向 欠驱动系统智能控制 软著专利 2021年8月，基于生理传感器的智能感知服饰监测软件V1.0 学科竞赛 2021中国机器人大赛，一等奖

教育经历 2016-2020荆楚理工学院，化药学院，本科 2020-2023 武汉工程大学，电气信息学院，硕士 研究方向 欠驱动机械系统 发表论文 黄自鑫, 秦翔宇, 陈振, 王乐君. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控[J/OL]. 控制工程: 1-6[2021-09-18]. https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20200700. Z. X. Huang, X. Y. Qin, L. J. Wang, P. Zhang. A general control strateg…

1.1  2021年度湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目 1.2  2021年度纺织纤维及制品教育部重点实验室开放课题 1.3  2021年度图像信息处理与智能控制教育部重点实验室项目 1.4  2020年度省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室项目 1.5  2020年度复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室项目 1.6  2020年度湖北省数字化纺织装备重点实验室重点项目 1.7  2021年度智能机器人湖北省重点实验室创新基…